DGFLY

适配直流有刷/无刷电机,直流空心杯电机; 电压 12.5VDC – 36VDC;最大连续电流3Amps; PWM频率80kHz,位置环/速度环4kHz,电流环16kHz; 位置、速度、电流控制; 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式; RS232/RS485/CAN网络支持,支持多台联网 ; 初始化通讯速率115200bps(232or485),1Mbps(CAN总线); 支持S曲线、T曲线轨迹规划; MOTECIAN协议、标准MODBUS协议(CANOPEN协议可选),提供指令集和编程函数库,内置电子齿轮; 编码器反馈方式为增量式编码器和数字霍尔; 4个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入(I/O非隔离); 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护;
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